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阿诺德舌头，和魔鬼楼梯。非线性混沌动力学的模拟。-Arnold tongues and devil staircases. Nonlinear chaotic dynamics simulation.
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用来求解非线性系统中分岔,混沌,周期,准周期等动力学,可以求数值解,也可画图,只要知道系统模型,可以根据需要自由修改参数,软件带有使用说明,简单易懂-Used to solve nonlinear systems in the bifurcation, chaos, periodic, quasi-periodic dynamics, etc., you can seek numerical solutions, but also drawing, as long as know the sys
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ve-DYNA® 为用户提供了车辆动力学、车辆非线性行为的可配置仿真模型。用户根据自己的工程问题选择合适的车型（轿车，货车，拖车）和适当的版本（低级，标准，高级）就能实现不同的应用。用户基于模型就能开发自己的控制算法或者部件，然后通过离线仿真和硬件在回路仿真来进行检验和验证。只需要进行鼠标键盘的操作，就可以对种种的动力学问题进行分析，比如悬架动力学，车辆动力性或操纵稳定性。这样 就 能够减少昂贵而且费时甚至是危险的实车试验。可以在无人监控的情况下完成整个的测试、优化和系统验证 。本文为v
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非线性混沌动力学，标准模型的模拟，KAM定理数值计算-Nonlinear chaotic dynamics, the standard model simulation, KAM theorem numerical calculation
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传统PID控制器通常难以满足多变量、非线性、强耦合的步进电机动态响应和精
确调速要求,结合传统PID控制和模糊控制及遗传算法(GA)整定PID参数的优点,设计基于
模糊遗传算法的实时自适应步进电动机PID控制器,充分发挥传统和智能控制策略各自的优
势。仿真结果表明,该实时自适应步进电动机PID控制器,具有很好的自适应能力和抗负载扰
动能力。在稳定性、动态速度响应诸方面均优于传统的PID控制器和模糊控制器,系统达到了
较高调速性能和控制精度。
-Traditional PI
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ve-DYNA® 为用户提供了车辆动力学、车辆非线性行为的可配置仿真模型。用户根据自己的工程问题选择合适的车型（轿车，货车，拖车）和适当的版本（低级，标准，高级）就能实现不同的应用。用户基于模型就能开发自己的控制算法或者部件，然后通过离线仿真和硬件在回路仿真来进行检验和验证。只需要进行鼠标键盘的操作，就可以对种种的动力学问题进行分析，比如悬架动力学，车辆动力性或操纵稳定性。这样 就 能够减少昂贵而且费时甚至是危险的实车试验。可以在无人监控的情况下完成整个的测试、优化和系统验证 。本文为v
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：铁道车辆动力学仿真活动包括仿真软件开发和使用软件建模仿真两个阶段。以面向对象的
观点和方法重新研究了铁道车辆动力学仿真建模的需求和仿真软件设计。使用统一建模语言UML
记录了3D 组态动力学仿真建模需求，系统、部件、状态变量三级结构下的动力学计算机制，仿真
软件结构和应用领域中重要的类及其关系。实现了一个基于部件影射的6 自由度全量非线性的铁道
车辆动力学仿真软件。-: Railway Vehicle Dynamics Simulation activities include
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在非线性科学中，“混沌”这个词的含义和本意相似但又不完全一致，非线性科学中的混沌现象指的是一种确定的但不可预测的运动状态。它的外在表现和纯粹的随机运动很相似，即都不可预测。但和随机运动不同的是，混沌运动在动力学上是确定的，它的不可预测性是来源于运动的不稳定性。或者说混沌系统对无限小的初值变动和微绕也具于敏感性，无论多小的扰动在长时间以后，也会使系统彻底偏离原来的演化方向。混沌现象是自然界中的普遍现象，天气变化就是一个典型的混沌运动。混沌现象的一个著名表述就是蝴蝶效应：南美洲一只蝴蝶扇一扇翅膀，就
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In this paper, in control theory, sliding mode control, or SMC, is a form of variable structure control (VSC). It is a nonlinear control method that alters the dynamics of a nonlinear system by application of a high-frequency switching control. The s
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In this paper, in control theory, sliding mode control, or SMC, is a form of variable structure control (VSC). It is a nonlinear control method that alters the dynamics of a nonlinear system by application of a high-frequency switching control. The s
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In this paper, in control theory, sliding mode control, or SMC, is a form of variable structure control (VSC). It is a nonlinear control method that alters the dynamics of a nonlinear system by application of a high-frequency switching control. The s
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用以模拟非线性交叉耦合转子动力学的碰磨过程。考虑非线性交叉耦合刚度。-To simulate the dynamics of nonlinear cross-coupled rotor rubbing process. Consider the nonlinear cross-coupling stiffness.
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：针对能够采用仿射非线性表示的含有未建模动态的SISO非线性系统，讨论了一种基于神经网络的自适应
控制方法．该方法对受控对象的已知部分．采用反馈线性化方法设计控制器，用神经网络在线补偿未建模动态及
外部干扰等引起的误差，从而实现自适应控制。对具有未建模动态的双车倒立摆设计了输出反馈自适应控制系
统．仿真表明该方法是有效的。 -A discussion is devoted to design neural network adaptive control scheme of t
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基于径向基函数神经网络迟滞非线性自适应控制
提出了一种新的动态迟滞非线性模型. 将一定数量不同死区宽度的 backlash 模型并行相
加, 作为一个动态系统以仿真执行器中的迟滞特性. 利用该模型, 采用伪控制方法设计了一套具有
未知迟滞特性非线性系统的神经网络自适应控制方案, 通过自适应算法来调整干扰项的上限. 采用
Lyapunov 稳定性理论进行了严格证明, 仿真试验验证了所提方案的有效性.- A nov el class of hysteresis mo dels w
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Chemical plants are tightly integrated processes, which exhibit nonlinear behavior and
complex dynamic properties. The multivariable four-tank system has attracted recent
attention as it exhibits elegantly complex dynamics, which includes interac
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Unscented Kalman Filter (UKF) exemplified on FitzHugh-Nagumo neuron dynamics.
Voltage observed, currents and inputs estimated.
FitzHughNagumo.m is the main program which calls the other programs.
If you use these programs for your pu
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求解非线性方程组的方法研究。非线性代数方程组求解是一个基本而又重要的问题,因为在工程实践、经济学、侪息安全和动力学等方面有大量的实际问题最终转化为代数方程组,而非线性方程组的求解方法长期以来一直是工程应用和数值计算中重要的研究内容。-Research method for solving nonlinear equations. Solving nonlinear algebraic equations is a basic and important issue, because a larg
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本文研究了几类高阶非线性有理差分方程的动力学性质其中主要包括渐进稳
定性、全局渐近性，一致性，有界性。-This thesis addresses the dynamics of higher-order nonlinear rational difference
equations，诵m emphasis on their asymptotic stability,global asymptotic stability,
persistence，and boundedness
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This paper presents two kinds of adaptive control schemes for robot manipulator which has the parametric uncertainties. In order to compensate these uncertainties, we use the FLS (fuzzy logic system) that has the capability to approximate any nonline
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This file discribes a structure for stabilization and tracking between two identical hyperchaotic lu systems with different initial conditions and nonlinear control input. On the basis of Lyapounov theory, a first order sliding mode controller is des
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